http://www.instructables.com/id/3-D-Laser-Scanner/
les equations trigonométriques du triangle pour calculer le nuage des points : http://id.mind.net/~zona/mmts/trigonometryRealms/introduction/rightTriangle/trigRightTriangle.html
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http://id.mind.net/~zona/mmts/trigonometryRealms/introduction/rightTriangle/trigRightTriangle.html