{"id":98,"date":"2011-10-15T17:25:48","date_gmt":"2011-10-15T16:25:48","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ensci.com\/telecommande\/?p=98"},"modified":"2011-12-03T00:03:28","modified_gmt":"2011-12-02T23:03:28","slug":"interface-homme-machine-principe","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.ensci.com\/telecommande\/2011\/10\/15\/interface-homme-machine-principe\/","title":{"rendered":"Interface Homme-Machine (principe)"},"content":{"rendered":"<p>Je vais vous donner quelques informations sur l&rsquo;interface homme-machine (BCI, brain computer interface), sujet que nous avons trait\u00e9 \u00e0 Grenoble le semestre dernier.<br \/>\nLe BCI permet de contr\u00f4ler des objets \u00e0 distance gr\u00e2ce \u00e0 l&rsquo;activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale. Pour cela, 3 entit\u00e9s doivent \u00eatre consid\u00e9r\u00e9es.<br \/>\n_Le cerveau, constitu\u00e9 de diff\u00e9rentes zones, qui \u00e9met des signaux \u00e9lectriques.<br \/>\n_Les \u00e9lectrodes, qui viennent capter ces signaux, pour les restituer \u00e0<br \/>\n_La machine qui interpr\u00e8te ces signaux.<br \/>\nNous avons travaill\u00e9 avec une technique non invasive. C&rsquo;est \u00e0 dire que l&rsquo;ensemble des captations se font SUR le cr\u00e2ne, et non \u00e0 l&rsquo;int\u00e9rieur (invasive).<br \/>\nLes r\u00e9sultats sont certes moins efficaces et pr\u00e9cis mais rassurent (bien s\u00fbr) l&rsquo;usager, et sont d\u00e9ontologiquement, socialement, politiquement&#8230; plus acceptables.<br \/>\nJe ne peux vous donner les documents que nous avons emmagasin\u00e9s, car confidentiels. Je vous transmets cependant des r\u00e9f\u00e9rences, exemples&#8230;<\/p>\n<p>Je vous joins d&rsquo;abord un document que nous avons r\u00e9alis\u00e9 de mani\u00e8re \u00e0 expliquer succinctement le principe du BCI.<a href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/telecommande\/files\/2011\/10\/Le-BCI-DEFA4.pdf\">\u00a0 Le principe du BCI<\/a><br \/>\nNous partons du cerveau&#8230; Celui-ci poss\u00e8de plusieurs zones, ayant chacunes une fonction pr\u00e9cise (langage, motrice&#8230;). Les \u00e9lectrodes, qui captent le signal \u00e9lectrique<br \/>\ndu cerveau, vont \u00eatre plac\u00e9es sur ces zones, de mani\u00e8re \u00e0 capter l&rsquo;info d\u00e9sir\u00e9e. Je me place sur la zone motrice si je veux capter le message qu&rsquo;envoie mon cerveau<br \/>\nlorsque je bouge la main par exemple.<br \/>\nCes \u00e9lectrodes vont interpr\u00e9ter le signal pour le transmettre \u00e0 une machine. La transmission peut \u00eatre filaire, sans fil, avec \u00e9lectrodes s\u00e8ches, humides&#8230;<br \/>\nIl y a des variations de qualit\u00e9 de signal en fonction de la m\u00e9thode employ\u00e9e. Il n&rsquo;y a cependant pas de \u00ab\u00a0meilleures m\u00e9thodes\u00a0\u00bb. La qualit\u00e9 du signal est plus performante<br \/>\navec des fils et des \u00e9lectrodes humides (facilitent le contact cr\u00e2nien)certes, mais la mise en place est fastidieuse. Tout d\u00e9pend de l&rsquo;usage recherch\u00e9 !<br \/>\nTrois types d&rsquo;interface s&rsquo;en suivent:<br \/>\n_P 300, consiste \u00e0 faire une s\u00e9lection parmis une s\u00e9rie que notre cerveau s\u00e9lectionne. Par exemple, si j&rsquo;ai une grille chiffr\u00e9e, que je me focalise sur le \u00ab\u00a05\u00a0\u00bb, rapidement<br \/>\n(avec un peu d&rsquo;entrainement&#8230;) je peux s\u00e9lectionner le \u00ab\u00a05\u00a0\u00bb.<br \/>\n_le neurofeedback, qui est un retour direct de notre activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale. Je pense \u00e0 bouger le bras, mon bras bouge, c&rsquo;est un neurofeedback&#8230;<br \/>\n_le brainswitch, est une commande activ\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 une intensit\u00e9 d&rsquo;activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale. On peut, en gros, se concentrer de mani\u00e8re plus ou moins forte sur une action:<br \/>\nfermer la main par exemple. Et en fonction de cette concentration, on d\u00e9termine un niveau \u00e0 atteindre pour activer un interrupteur. Le niveau d\u00e9termin\u00e9 permet de ne<br \/>\npas activer un switch de mani\u00e8re involontaire, ni de mani\u00e8re trop difficile. Un calibrage et un entrainement sont n\u00e9cessaires.<\/p>\n<p>On a souvent pris l&rsquo;exemple de la main car l&rsquo;ensemble des gestes moteurs exercent une forte activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale. Il est ainsi facile d&rsquo;\u00e9x\u00e9cuter un brainswitch en bougeant.<br \/>\nQualit\u00e9 ou d\u00e9faut.<\/p>\n<p>Enfin, voici quelques usages que nous avons abord\u00e9s, qui peuvent nous servir pour cibler l&rsquo;\u00e9tendue des possibilit\u00e9s de commande.<br \/>\nLa photographie par simple pens\u00e9e ;<br \/>\nUne perception alt\u00e9r\u00e9e et modifi\u00e9e de notre environnement par gestes et pens\u00e9e ;<br \/>\nLa r\u00e9\u00e9ducation de personnes atteintes de pathologies neurologiques ;<br \/>\nLe suivi de personnes \u00e9pileptiques ;<br \/>\nL&rsquo;aide aux personnes alit\u00e9es en h\u00f4pital ;<br \/>\nL&rsquo;aide aux individus atteints de la maladie de Parkinson ;<br \/>\nL&rsquo;aide \u00e0 la concentration et l&rsquo;isolement au travail ;<br \/>\nL&rsquo;accompagnement des personnes souffrantes d&rsquo;insomnies ;<br \/>\nCr\u00e9er de la musique par le geste et la pens\u00e9e ;<br \/>\nCr\u00e9er des entrainements psychologiques pour le sportif ;<br \/>\nDonner des possibilit\u00e9s de bien \u00eatre et de d\u00e9tente&#8230;<br \/>\nUne interface accompagne g\u00e9n\u00e9ralement les services, pour avoir un feedback, un journal de bord de son activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale pour assimiler le produit et ses actions.<\/p>\n<p>Ce que je vous annonce est malheureusement un contract\u00e9 d&rsquo;un travail de 5 mois. Il y a donc de vrais raccourcis. Si vous voulez des exemples pr\u00e9cis, des cas concr\u00eats,<br \/>\nje pourrai peut-\u00eatre vous aiguiller davantage.<br \/>\nIl est important de savoir que cette technologie est en d\u00e9veloppement, la captation, la mise en place, l&rsquo;entrainement seront de plus en plus efficaces !<br \/>\nAujourd&rsquo;hui la technologie est tr\u00e8s perturb\u00e9e par les mouvements, qui sollicitent \u00e9norm\u00e9ment l&rsquo;activit\u00e9 c\u00e9r\u00e9brale !<br \/>\nLes impr\u00e9cisions sont \u00e9galement dues \u00e0 la confidentialit\u00e9. Ce document reste n\u00e9anmoins une base \u00e0 des discussions que nous pouvons avoir ensemble.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Je vais vous donner quelques informations sur l&rsquo;interface homme-machine (BCI, brain computer interface), sujet que nous avons trait\u00e9 \u00e0 Grenoble le semestre dernier. 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