Studio exp\u00e9rimental dirig\u00e9 par Laurent Massaloux et Simon d\u2019Henin, en partenariat avec l\u2019EPFL (\u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne). Ce projet a \u00e9t\u00e9 propos\u00e9 par Nicolas Henchoz, directeur de l’EPFL-ECAL LAB.<\/p>\n
Ce studio a pour objet d\u2019\u00e9laborer des sc\u00e9narios autour de robots d\u00e9velopp\u00e9s par le d\u00e9partement de Biorobotique de l\u2019EPFL\u00a0: les Roombots.<\/p>\n
http:\/\/www.youtube.com\/watch?v=yolIElqSDu4<\/span><\/a><\/p>\n http:\/\/biorob.epfl.ch\/roombots<\/span><\/a><\/p>\n A l\u2019inverse d\u2019un robot monolithique ou humano\u00efde, il s\u2019agit d\u2019un groupe de robots modulaires et \u00e9l\u00e9mentaires, qui ont la capacit\u00e9 de se mouvoir et de s\u2019assembler entre eux pour former un objet.\u00a0 Chaque module est formalis\u00e9 sous l\u2019aspect d\u2019une sph\u00e8re tronqu\u00e9e par 6 surfaces planes, qui leur servent \u00e0 se connecter. De plus, chaque sph\u00e8re est scind\u00e9e en deux, de mani\u00e8re \u00e0 pivoter sur elle-m\u00eame. C\u2019est en se connectant entre eux et en pivotant, que les Roombots peuvent avancer et se transformer.<\/p>\n Par ailleurs, chacun des Roombot poss\u00e8de une connexion sans fil qui leur permet de dialoguer entre eux afin d\u2019\u00e9laborer des strat\u00e9gies collectives d\u2019assemblage.<\/p>\n Votre travail consistera \u00e0 \u00e9laborer des sc\u00e9narios d\u2019usage en prenant appui sur les caract\u00e9ristiques singuli\u00e8res de ces Roombots.<\/p>\n Nous pourrons concevoir un environnement (domestique ou autre) dans lequel les Roombots \u00e9volueront en interaction avec les objets existants et les humains. Une partie importante de l\u2019\u00e9tude sera li\u00e9e \u00e0 l\u2019accessoirisation des modules. Ces accessoires passifs permettant un vaste \u00e9ventail de possibilit\u00e9s, sans utiliser un grand groupe de robots.<\/p>\n Vos sc\u00e9narios seront illustr\u00e9s par des simulations (stop motion, \u2026).<\/p>\n L\u2019EPFL mettra \u00e0 votre disposition des maquettes \u00e0 \u00e9chelle r\u00e9duite pour \u00e9valuer la cin\u00e9matique particuli\u00e8re des modules. De plus, vous serez en relation avec leurs ing\u00e9nieurs pour le d\u00e9veloppement de vos sc\u00e9narios. L’\u00e9quipe de l’EPFL-ECAL LAB suivra r\u00e9guli\u00e8rement ce projet.<\/p>\n Les r\u00e9sultats de cette \u00e9tude seront expos\u00e9s lors de Futur en Seine en juin 2013.<\/p>\n Le studio aura lieu chaque jeudi de 14h30 \u00e0 17h.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Studio exp\u00e9rimental dirig\u00e9 par Laurent Massaloux et Simon d\u2019Henin, en partenariat avec l\u2019EPFL (\u00c9cole Polytechnique F\u00e9d\u00e9rale de Lausanne). Ce projet a \u00e9t\u00e9 propos\u00e9 par Nicolas Henchoz, directeur de l’EPFL-ECAL LAB. Ce studio a pour objet d\u2019\u00e9laborer des sc\u00e9narios autour de … Lire la suite