{"id":2809,"date":"2013-01-05T17:54:24","date_gmt":"2013-01-05T17:54:24","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/?p=2809"},"modified":"2013-01-05T17:54:24","modified_gmt":"2013-01-05T17:54:24","slug":"paysage-magnetique","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/05\/paysage-magnetique\/","title":{"rendered":"Paysage magn\u00e9tique"},"content":{"rendered":"

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Suite \u00e0 la pr\u00e9sentation que nous avons fait en pr\u00e9sence d’un repr\u00e9sentant de l’entreprise ABB, il s’est av\u00e9r\u00e9 que nous devions bien faire la part des choses entre l’objet que nous pourrions r\u00e9aliser avec les moyens que nous avons \u00e0 l’\u00e9cole, et le sc\u00e9nario que nous imaginons.<\/p>\n

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La premi\u00e8re phase de r\u00e9alisation se d\u00e9roule donc face \u00e0 KINECT. Apres un didacticiel, on est en mesure de jouer avec l’interface afin de modeler le paysage souhait\u00e9 \u00e0 savoir \u00a0un paysage magn\u00e9tique, un relief model\u00e9 virtuellement par l’utilisateur et\u00a0r\u00e9interpr\u00e9t\u00e9\u00a0par le robot sous la forme d’un objet.<\/p>\n

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Il est apparu \u00e9vident que nous ne pouvions nous cantonner \u00e0 la cr\u00e9ation de \u00ab\u00a0pieds\u00a0\u00bb; mais que nous devions nous orienter vers un\u00a0sc\u00e9nario\u00a0plus\u00a0complexe\u00a0 permettant une plus grande richesse formelle.<\/p>\n

Pour cela, en plus du robot, un tapis d’\u00e9lectroaimants est plac\u00e9 sous le moule dans lequel est g\u00e9n\u00e9r\u00e9 l’objet. Ce dernier va permettre de cr\u00e9er des pics de\u00a0diff\u00e9rentes\u00a0hauteurs en fonction de la puissance fournie par chaque\u00a0\u00e9lectroaimant\u00a0( celle ci variant\u00a0proportionnellement\u00a0\u00e0\u00a0l\u2019intensit\u00e9\u00a0du courant qui le traverse).<\/p>\n

Deux\u00a0possibilit\u00e9s\u00a0sont envisageables pour la suite du process:<\/p>\n

-Soit le robot, muni d’un\u00a0\u00e9lectroaimant\u00a0fait\u00a0plusieurs\u00a0passes au\u00a0dessus\u00a0du moule afin de tirer les pics \u00e0 la hauteur voulue, et si cela ne\u00a0suffit\u00a0pas (probl\u00e8mes\u00a0de solidit\u00e9 et de stabilit\u00e9 ), le robot vient generer une ou plusieurs colonnes sur un\u00a0m\u00eame\u00a0plan afin d’assurer la stabilit\u00e9 de l’objet.<\/p>\n

-Soit le robot est lui aussi muni d’une matrice d’\u00e9l\u00e9ctroaimants qui va venir au contact de la matiere et qui en fonction de la puissance de chaque electroaimant cr\u00e9e soit des pics soit des colonnes reliant les deux surfaces (\u00ab\u00a0les pieds\u00a0\u00bb de l’objet)<\/p>\n

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Premier test r\u00e9alis\u00e9 \u00e0 partir d’un moule \u00e0 gateau en silicone.<\/p>\n

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