{"id":2752,"date":"2013-01-03T16:31:46","date_gmt":"2013-01-03T16:31:46","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/?p=2752"},"modified":"2019-09-24T11:57:56","modified_gmt":"2019-09-24T11:57:56","slug":"presentation-211212","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/","title":{"rendered":"Charlie Lavie &#8211; Pr\u00e9sentation 21\/12\/12"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/rendu-21%ef%80%a212-2-001\/\" rel=\"attachment wp-att-2753\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2753\" alt=\"Rendu 21\uf02212 2.001\" src=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.001-300x225.jpg\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.001-300x225.jpg 300w, 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href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/rendu-21%ef%80%a212-2-014\/\" rel=\"attachment wp-att-2766\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2766\" alt=\"Rendu 21\uf02212 2.014\" src=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.014-300x225.jpg\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.014-300x225.jpg 300w, http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.014.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/sans-titre-2\/\" rel=\"attachment wp-att-2801\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2801\" alt=\"Sans-titre-2\" src=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Sans-titre-2-300x223.jpg\" width=\"300\" height=\"223\" 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href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/rendu-21%ef%80%a212-2-022\/\" rel=\"attachment wp-att-2774\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-2774\" alt=\"Rendu 21\uf02212 2.022\" src=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.022-300x225.jpg\" width=\"300\" height=\"225\" srcset=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.022-300x225.jpg 300w, http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/files\/2013\/01\/Rendu-21\uf02212-2.022.jpg 1024w\" sizes=\"auto, (max-width: 300px) 100vw, 300px\" \/><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2013\/01\/03\/presentation-211212\/robot-abb\/\" rel=\"attachment wp-att-2784\">Vid\u00e9o d\u00e9monstration ROBOT ABB<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<div id=\"mpf0_readMsgBodyContainer\">\n<div id=\"mpf0_MsgContainer\">\n<div>Nous avons explor\u00e9 diff\u00e9rentes pistes sur l&rsquo;accumulation, les \u00e9crous et les tubes.<\/div>\n<div>La piste des \u00e9crous permettait un point d&rsquo;accroche par \u00e9crou (filtrage) apportant une multitude de points d&rsquo;accroche sur la totalit\u00e9 de l&rsquo;objet.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>La deuxi\u00e8me propose l&rsquo;exploration du du vide est du plein, des jeux optiques, et une plus grande champs exploratoire formel par rapport \u00e0 la premi\u00e8re piste.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Nous nous sommes orient\u00e9s autour du mobilier d&rsquo;ext\u00e9rieur, car l&rsquo;accumulation de tube propose, de part le vide une \u00e9vacuation de la pluie, la possibilit\u00e9 de cr\u00e9er des plats et des reliefs, ainsi que des variations de hauteur.<\/div>\n<div>De plus le creux permet d\u00a0\u00bbassocier des parties v\u00e9g\u00e9tales, o\u00f9 peuvent se d\u00e9velopper des plantes et des fleurs. Le tout permettant de cr\u00e9er un paysage fonctionnel en ext\u00e9rieur.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>A l&rsquo;\u00e9chelle du sc\u00e9nario id\u00e9al, dans la position d&rsquo;un client lambda,<\/div>\n<div>Nous imaginons que la production de cette gamme de mobilier pourrait \u00eatre proposer par diff\u00e9rentes entreprises au sein m\u00eame de leur espace de vente.<\/div>\n<div>Le client aurait donc acc\u00e8s \u00e0 un espace Kinect, qui lui permettrait un certain degr\u00e9 de personnalisation de son mobilier. Les principaux param\u00e8tres seraient tout dabord la largeur profondeur, ainsi que la hauteur.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Le deuxi\u00e8me degr\u00e9 de personnalisation serait le choix du tube. Il existe un certains nombre de couleurs et de transparence du PVC dans le commerce, ce qui ajoute une valeur suppl\u00e9mentaire non n\u00e9gligeable au del\u00e0 de la forme.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Apr\u00e8s l&rsquo;\u00e9tape de personnalisation vient l&rsquo;\u00e9tape du montage, nous nous sommes interroger ici sur diff\u00e9rents outils de pr\u00e9hension des tubes PVC.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Le premier outil permet un assemblage horizontal des tubes en utilisant la gravit\u00e9 (voir la video)<\/div>\n<div>Le deuxi\u00e8me outil est une pince qui permet de litt\u00e9ralement saisir les tubes ainsi qu&rsquo;une manipulation de ceux ci dans n&rsquo;importe quel sens. Malgr\u00e9 qu&rsquo;il soit tr\u00e8s prometteur industriellement, il n\u00e9cessite ici une trop grande complexit\u00e9 de programmation.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>Par rapport \u00e0 l&rsquo;\u00e9tape de collage, nous utilisons pour nos exp\u00e9rimentations le principe de gravit\u00e9.<\/div>\n<div>Le d\u00e9bit de tubes s&rsquo;agence dans une glissi\u00e8re o\u00f9 les tubes tombent un par un dans un bassin de colle.<\/div>\n<div>Ce qui facilit\u00e9 la r\u00e9partition de la colle sur le tube, et permet aussi que la colle ne s\u00e8che pas entre chaque assemblage.<\/div>\n<div><\/div>\n<div>A l&rsquo;\u00e9chelle de notre sc\u00e9nario id\u00e9al, nous imaginons un proc\u00e9d\u00e9 d&rsquo;assemblage sans colle, c&rsquo;est le process de <b>soudure par ultrason :<\/b><\/div>\n<div>Le soudage par ultrason est une technique d&rsquo;assemblage rapide et \u00e9conomique pour les mat\u00e9riaux thermo-fusible comme le plastique. Des vibrations de haute fr\u00e9quence sont envoy\u00e9es aux deux pi\u00e8ces par le biais d&rsquo;un outil vibrant appel\u00e9 sonotrode ou t\u00eate de soudure. La soudure se fait gr\u00e2ce \u00e0 la chaleur engendr\u00e9e \u00e0 l&rsquo;interface des deux pi\u00e8ces.<\/div>\n<div>Le tout permettant d&rsquo;\u00e9viter toute d\u00e9gradation de la colle dans temps et ainsi une p\u00e9rennit\u00e9 de l&rsquo;objet nettement sup\u00e9rieure.<\/div>\n<div><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>&nbsp; &nbsp; Vid\u00e9o d\u00e9monstration ROBOT ABB &nbsp; &nbsp; Nous avons explor\u00e9 diff\u00e9rentes pistes sur l&rsquo;accumulation, les \u00e9crous et les tubes. La piste des \u00e9crous permettait un point d&rsquo;accroche par \u00e9crou (filtrage) apportant une multitude de points d&rsquo;accroche sur la totalit\u00e9 de l&rsquo;objet. 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