Un robot est, par d\u00e9finition, une conception de l’homme. Il en reste donc d\u00e9pendant, malgr\u00e9 tous les efforts des concepteurs pour le rendre de plus en plus autonome.<\/p>\n
Cette d\u00e9pendance est patente dans l’exposition \u00ab\u00a0L’homme cr\u00e9a le robot\u00a0\u00bb.
\nJe prendrais comme exemple le bras robotis\u00e9 qui assemble des briques Lego, qui m’a interpell\u00e9 par sa proximit\u00e9 avec notre projet de construction par accumulation.
\nLe guide fait remarquer \u00e0 juste titre que \u00ab\u00a0si on d\u00e9place une brique, le robot s’arr\u00eate\u00a0\u00bb. Plus exactement, il va essayer de poursuivre une construction, d\u00e9fectueuse ou impossible du fait de la pi\u00e8ce manquante, car il a \u00e9t\u00e9 programm\u00e9 pour assembler des \u00e9l\u00e9ments pr\u00e9alablement et pr\u00e9cis\u00e9ment positionn\u00e9s dans un espace donn\u00e9. Le robot sait ou se trouve chaque Lego car on le lui a dit.
\nOn imagine ais\u00e9ment les limites, s’il s’agissait d’assembler un grand nombre de pi\u00e8ces.
\nIl m’apparait \u00e9vident que la capacit\u00e9 de la Kinect de reconnaitre les \u00e9l\u00e9ments, par leur forme ou leur couleur, va nous permettre de nous affranchir de ces limites.
\nNous pourrons ainsi \u00e9viter de simplement remplacer une laborieuse tache d’assemblage par une laborieuse tache de programmation.<\/p>\n
Il apparait que le robot, qu’il soit d’ordre industriel ou domestique, s’est toujours orient\u00e9 d’un point de vue cin\u00e9tique a imiter les mouvements de l’hommes, mais quelles sont les possibilit\u00e9s du robot lui m\u00eame ?<\/p>\n
Par rapport \u00e0 la premi\u00e8re vid\u00e9o, il appara\u00eet que la taille de l’\u00e9l\u00e9ment fini – ici le l\u00e9go – \u00e0 une influence sur la dur\u00e9e totale de la construction du volume, il y a donc une relation de proportionnalit\u00e9 entre ces deux param\u00e8tres : c’est a dire que plus l’\u00e9l\u00e9ment fini est petit plus la dur\u00e9e d’assemblage de ceux ci sera longue et inversement.<\/p>\n
Par rapport \u00e0 notre probl\u00e9matique, il apparait que le choix de l’\u00e9l\u00e9ment fini, dans sa g\u00e9om\u00e9trie et sa taille, sera pr\u00e9dominant sur le projet et induira le temps de production de l’objet, et pose aussi la question de la pr\u00e9hension de cet \u00e9l\u00e9ment, sur les deux vid\u00e9os, le premier robot utilise un pince, le deuxi\u00e8me une ventouse, qu’en est – il pour nos \u00e9l\u00e9ments fini ?<\/p>\n
Jeremie & Charlie<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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