Un bras robot , malgr\u00e9 ses immenses qualit\u00e9s et les possibilit\u00e9 qu’il nous offre, pr\u00e9sente aussi beaucoup de contrainte . Par ailleurs, il ne faut pas oublier que la puissance de calcul d’un ordinateur n’est pas infini, et donc , qu’avec le temps qui nous est imparti,\u00a0int\u00e9r\u00eat\u00a0\u00e0 optimiser voir simplifier au maximum les mouvements du robot, ainsi que l’interface, sans pour autant nous limiter , mais en restant lucide sur nos moyens.<\/p>\n
Par ailleurs la communication homme \/ machine semble \u00eatre un probl\u00e8me r\u00e9curant et une probl\u00e9matique importante.<\/p>\n
Je pense que nous avons un gros travail \u00e0 faire sur cette question, notamment avec kinect, en cherchant un bon compromis entre la simplicit\u00e9 et l’intuitivit\u00e9.<\/p>\n
Paradoxalement, il semblerait que ce qui est intuitif pour l’homme soit d’une complexit\u00e9 infinie pour les capteurs d’une machine.<\/p>\n
Par ailleurs, l’Homme semble cr\u00e9er le robot la plupart du temps \u00e0 son image, comme un hommage \u00e0 la complexit\u00e9 du corps humain, sans jamais y parvenir compl\u00e8tement.<\/p>\n
Faut il alors rester dans cette lign\u00e9e pour \u00eatre en ad\u00e9quation avec l’opinion g\u00e9n\u00e9rale que les gens ont de la robotique , ou bien au contraire proposer une hypoth\u00e8se en rupture avec l’ existants , \u00e0 savoir une utilisation du robot pour ses qualit\u00e9s propres et justement pour ce qui le distingue de l’Homme.<\/p>\n
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Guillaume ANDRE<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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