{"id":2457,"date":"2012-11-22T17:29:53","date_gmt":"2012-11-22T17:29:53","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/?p=2457"},"modified":"2013-01-04T09:55:53","modified_gmt":"2013-01-04T09:55:53","slug":"2457","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2012\/11\/22\/2457\/","title":{"rendered":"\u00ab\u00a0nid\u00a0\u00bb Laure Koroma-Le Bras et Paul Couderc"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a>En partenariat Microsoft. Les exp\u00e9rimentations robotis\u00e9es du FabLab sont r\u00e9alis\u00e9es avec HAL \/ Robot programming & Control, Thibault Schwartz 2012. Avec la participation de F\u00e9lix Agid (EZCT Architecture & Design research) l’ESBA TALM, co directeur du programme de recherche ‘synthetic’ (www.synthetic-lab.net<\/a>)<\/em><\/p>\n

Partant d’une recherche de possibilit\u00e9s d’interventions du robot ABB 120 sur des machines d’ateliers bois, m\u00e9tal ou encore plastique, nous nous sommes partis sur deux pistes.<\/p>\n

La premi\u00e8re portant sur le b\u00e9ton et son moulage.<\/p>\n

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Moulage R\u00e9sine<\/p><\/div>\n

Nous sommes tout d’abord pass\u00e9s par une phase d’optimisation de la mati\u00e8re en elle m\u00eame, en essayant de lui donner de nouvelles qualit\u00e9s, par exemple par le m\u00e9lange huile et b\u00e9ton ou b\u00e9ton et r\u00e9sine.<\/p>\n

En\u00a0parall\u00e8le, le questionnement autour du moule \u00e9tait en constante interaction avec ces recherches mati\u00e8res.<\/p>\n

Cette interaction nous a questionn\u00e9 sur le processus du moulage, diff\u00e9rentes mani\u00e8res de couler, diff\u00e9rentes mani\u00e8res de d\u00e9mouler, et \u00e0 la base aussi diff\u00e9rentes mani\u00e8res de cr\u00e9er le moule, ici avec un d\u00e9capeur thermique.<\/p>\n

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Moulage B\u00e9ton<\/p><\/div>\n

La technique du d\u00e9capeur thermique permis une grande libert\u00e9 formelle, g\u00e9n\u00e9rant cependant toujours des formes organiques, qui d’ailleurs s\u00e9mantiquement s’opposent \u00e0 la production en s\u00e9rie permise pas le moule.<\/p>\n

La variation formelle vient concr\u00e8tement du temps pass\u00e9 sur une zone pr\u00e9cise, sur la temp\u00e9rature choisie ou encore sur les mouvements de l’outil.<\/p>\n

De plus, la variation comme dit ci-dessus, peut venir de la viscosit\u00e9 des mati\u00e8res, de leur couleur, ou des \u00e9l\u00e9ments utilis\u00e9s.<\/p>\n

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Facettage Mousse<\/p><\/div>\n

D’un autre c\u00f4t\u00e9, une seconde piste a \u00e9t\u00e9 explor\u00e9, celle du facettage.
\nEn r\u00e9fl\u00e9chissant aux capacit\u00e9s de r\u00e9p\u00e9tition, de programmation et d’autonomie du robot, on s’est\u00a0int\u00e9ress\u00e9\u00a0\u00e0 la r\u00e9p\u00e9tition avec une subtile variation d’un m\u00eame geste.
\nNous avons d\u00e8s lors d\u00e9buter \u00e0 sculpter de la mati\u00e8re par plan, en appliquant une pression sur un bloc de mousse contre un lapidaire avec dans l’esprit que la pr\u00e9cision du robot pourrait nous apporter une multiplication des facettes\u00a0importante.<\/p>\n

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Facettage Bois<\/p><\/div>\n

L’exp\u00e9rimentation de diverses mati\u00e8res avec le lapidaire nous a encore ouvert des pistes. On a par exemple not\u00e9 l’int\u00e9r\u00eat du bois avec cette technique quant aux diff\u00e9rents \u00e9tats de surface et variations color\u00e9es obtenues selon le temps\u00a0de pose contre la machine.<\/p>\n

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Moule et Facettage<\/p><\/div>\n

Par la suite, nous avons essay\u00e9 de travailler sur le r\u00e9sultat formelle en moulant le bloc d’aspect tr\u00e8s min\u00e9ral avec des mati\u00e8res d’aspect plus \u00ab\u00a0organique\u00a0\u00bb, ou au contraire avec des mati\u00e8res compl\u00e8tement artificielles, comme la r\u00e9sine b\u00e9tonn\u00e9e.<\/p>\n

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Du facettage, et donc du travail au plan, on a enfin bascul\u00e9 notre fa\u00e7on de penser en passant au travail de l’ar\u00eate. Ce retournement nous permet de nous ouvrir la voir \u00e0 la recherche structurelle.<\/p>\n

Cette recherche qui serait rendu particuli\u00e8rement libre par la mise au point d’une nouvelle technique d’assemblage du bois en 2D mais en 3D, embo\u00eetant des poutres non plus en utilisant des angles \u00e0 90\u00b0 mais comme on le souhaiterait.<\/p>\n

On utiliserait concr\u00e8tement une scie circulaire sur laquelle le robot viendrait faire des d\u00e9coupes pr\u00e9cises et non orthogonales.<\/p>\n

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Les formes g\u00e9n\u00e9r\u00e9es et la mati\u00e8re, le bois, utilis\u00e9e, nous pousserait \u00e0 nous tourner davantage vers de la microarchitecture, ou de l’espace.<\/p>\n

Il est aussi int\u00e9ressant de remarquer que la structure pose des questionnements divers, comme l’enveloppe, l’ouvert, le ferm\u00e9, les forces,…<\/p>\n

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Apr\u00e8s une premi\u00e8re \u00e9tape de r\u00e9flexion autour du sc\u00e9nario globale du projet, quelques questions se sont pos\u00e9es.<\/p>\n

Tout d’abord, le mot structure, trop vaste, peinait \u00e0 aider \u00e0 la compr\u00e9hension du projet.
\nPour \u00eatre plus pr\u00e9cis, il faut d’abord bien appuyer sur le fait que cette assemblage bois ne ferait pas office de faux-plafond. \u00a0Elle vise \u00e0 habiller l’espace \u00e0 la mani\u00e8re d’un lustre.
\nPremi\u00e8rement avec des sources lumineuses multiples, deuxi\u00e8mement avec une pr\u00e9sence mat\u00e9rielle imposante et troisi\u00e8mement avec une dimension architecturale. La seule diff\u00e9rence notable entre le lustre et notre objet serait son d\u00e9ploiement horizontal dans l’ensemble d’une pi\u00e8ce.
\nNous avons d\u00e9cid\u00e9 d’utiliser cette diff\u00e9rence afin d’utiliser cet objet comme signal\u00e9tique. La variation de hauteur donne un parcours, des informations par rapport \u00e0 la fonction d’un espace d\u00e9fini de la pi\u00e8ce. Un espace o\u00f9 la hauteur de l’objet serait tr\u00e8s faible imposerait aux occupants du lieu une position assise, donc peut \u00eatre un espace d’\u00e9change. Un espace plus haut au contraire pourrait d\u00e9finir un espace de passage, telle une arche. Cet objet s’inspirerait donc du lustre en lui ajoutant une dimension sc\u00e9nographique et un mat\u00e9riau inhabituel pour cette typologie d’objet.<\/p>\n

Une seconde question pos\u00e9e fut de l’ordre de la g\u00e9n\u00e9ration de la forme. Dans notre sc\u00e9nario, une soci\u00e9t\u00e9 propose le service complet de g\u00e9n\u00e9ration de la forme par le client, de production et d’installation de l’objet produit. Pour la g\u00e9n\u00e9ration de la forme, nous aimerions clarifier le d\u00e9roulement du processus. Un architecte d’int\u00e9rieur, sachant se servir de kinect se rendrait sur le lieu en question (restaurant, espace de rencontres dans un mus\u00e9e, espace d’\u00e9change comme un leiu collaboratif) avec le client. D\u00e8s lors, le client d\u00e9finirait dans l’espace les variations de hauteur selon la fonction des espaces de fonction diff\u00e9rentes avec l’aide de l’architecte d’int\u00e9rieur, qui le conseillerait dans l’am\u00e9nagement du lieu, et qui le limiterait dans les possibilit\u00e9s physiques de la structure.<\/p>\n

Enfin, la probl\u00e9matique de l’assemblage, pr\u00e9sente depuis le d\u00e9but du projet demande vraiment \u00e0 \u00eatre r\u00e9gl\u00e9e. Nous \u00e9tions partis sur une languette int\u00e9rieure plan. Les fentes seraient automatiquement calcul\u00e9es sur grasshopper. Cependant, cette solution pose \u00e9norm\u00e9ment de probl\u00e8mes car nous rencontrons toujours la difficult\u00e9 de l’automatisation inconditionnelle quand nous essayons de r\u00e9cup\u00e9rer ces fentes sur grasshopper. Il serait donc peut \u00eatre bon de poser la question de l’assemblage diff\u00e9remment afin de parvenir \u00e0 une solution r\u00e9alisable au sein de l’ensci dans le d\u00e9lai limit\u00e9 qui nous est impos\u00e9.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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