{"id":2424,"date":"2012-11-22T15:40:18","date_gmt":"2012-11-22T15:40:18","guid":{"rendered":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/?p=2424"},"modified":"2013-01-05T17:55:56","modified_gmt":"2013-01-05T17:55:56","slug":"andre-guillaume-montoy-xavier","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/2012\/11\/22\/andre-guillaume-montoy-xavier\/","title":{"rendered":"ANDRE Guillaume & MONTOY Xavier"},"content":{"rendered":"

\"\"<\/a><\/p>\n

En\u00a0partenariat Microsoft. Les experimentations robotis\u00e9es du FabLab sont r\u00e9alis\u00e9es avec HAL \/ Robot programming &control, Thibault Schwartz 2012. Avec la participation de F\u00e9lix Agid (EZCT Architecture & Design research) l’ESBA TALM, co directeur du programme de recherche ‘synthetic’ (www.synthetic-lab.net)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Durant notre phase d’exp\u00e9rimentation, nous nous sommes int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 deux mat\u00e9riaux : la limaille de fer<\/strong> et la cire<\/strong>.<\/p>\n

Nous sommes partis d’un constat simple, le robot mis \u00e0 notre disposition ne permettait pas d’exercer de fortes pression sur la mati\u00e8re. Nous avons donc cherch\u00e9 \u00e0 utiliser des mat\u00e9riaux dont la mise en forme n\u00e9cessiteraient le moins de force possible.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

\u00a0\u00a0 Nous avons donc fait diff\u00e9rents tests sur\u00a0la cire<\/strong>, pour trouver des moyens de la couper, de l’assembler ou encore de la graver sans avoir \u00e0 forcer. La technique qui nous est alors apparu comme la plus logique \u00e9tait celle de formage \u00e0 chaud. La cire fondant \u00e0 basse temp\u00e9rature se coupe tr\u00e8s facilement \u00e0 l’aide de fils chaud, est facilement gravable avec un fer \u00e0 souder et peut facilement se souder lorsque l’on vient la chauffer puis la poser sur un autre morceau.\u00a0On peut ainsi facilement r\u00e9aliser divers objets en venant tailler un bloc \u00a0\u00a0de cire ou en assemblant plusieurs petits modules entre eux pour \u00a0ensuite les utiliser dans la production d’objets \u00e0 la cire perdue.<\/p>\n

\u00a0M\u00eame si les performances de notre robot aurait pu nous permettre de \u00a0r\u00e9aliser des objets pr\u00e9cis, il existe des imprimantes 3D \u00e0 d\u00e9p\u00f4t de cire qui peuvent \u00eatre beaucoup plus pr\u00e9cises. L’int\u00e9r\u00eat de mettre en forme la cire \u00e0 l’aide du robot peut donc \u00eatre mise en doute m\u00eame en prenant compte de la plus grande rapidit\u00e9 d’ex\u00e9cution que peut fournir le robot. En effet notre projet n’a plus grand int\u00e9r\u00eat s’il nous permet uniquement de r\u00e9aliser (avec moins de pr\u00e9cision) ce que peut faire une autre machine.<\/p>\n

 <\/p>\n

Notre deuxi\u00e8me piste<\/strong> consiste \u00e0 mettre en forme un m\u00e9lange de r\u00e9sine et de limaille de fer \u00e0 l’aide d’aimants. Ce m\u00e9lange mis en pr\u00e9sence d’un champ magn\u00e9tique se d\u00e9forme et permet d’obtenir des formes al\u00e9atoires difficile \u00e0 obtenir avec d’autres mat\u00e9riaux. Le fait de m\u00e9langer la limaille \u00e0 une r\u00e9sine permet de garder ces formes magn\u00e9tiques et de les figer dans le temps et ainsi d’en faire des objets.<\/p>\n

L’utilisation du robot pourrait nous permettre de mettre en forme et de garder la forme obtenue le temps que la r\u00e9sine s\u00e8che.\u00a0Structurellement parlant, le composite, r\u00e9sine\/limaille de fer est tr\u00e8s int\u00e9ressant, surtout lorsqu’il est mis en forme par un aimant;\u00a0la limaille de fer s’oriente en fonction du champ magn\u00e9tique et l’on peut ainsi choisir la direction dans laquelle la r\u00e9sistance structurelle se fera.<\/p>\n

\"\"<\/a>
\nDans le cas optimal nous pourrions cr\u00e9er en une seule fois \u00e0 partir d’un certain volume de composite \u00e0 l’\u00e9tat liquide, un objet auto-portant, ce qui permettrait de n’avoir qu’une seule \u00e9tape dans le processus de production.\u00a0L’id\u00e9al serait de trouver un moyen de contr\u00f4ler le s\u00e9chage de la r\u00e9sine (photosensibilit\u00e9, UV, catalyseur, temp\u00e9rature\u2026)<\/p>\n

 <\/p>\n

A la suite de nos exp\u00e9riences, nous avons constat\u00e9 que cette mati\u00e8re \u00e9pousait parfaitement la forme sur laquelle elle \u00e9tait d\u00e9pos\u00e9e, et par ailleurs facilement d\u00e9moulable donnant deux traitements distincts, \u00e0 savoir, un c\u00f4t\u00e9 lisse \u00e0 la forme d\u00e9finie (moule\/contreforme), et un c\u00f4t\u00e9 al\u00e9atoire aux formes min\u00e9rales.\u00a0Nous pourrions ainsi imaginer des objets dont l’\u00e9tat de surface est parfaitement lisse en cas de besoin (ex: contenants).<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

Plusieurs hypoth\u00e8ses s’offrent \u00e0 nous dans l’utilisation de ce principe :<\/strong><\/p>\n

– L’utiliser comme aspect de surface<\/p>\n

– L’utiliser pour ses qualit\u00e9s structurelles<\/p>\n

– D\u00e9placer la mati\u00e8re au sein m\u00eame d’un moule pour obtenir des effets de motif par exemple<\/p>\n

– Le contraste , transparence (ou non ) de la r\u00e9sine\/ opacit\u00e9 de la limaille de fer, nous a paru tr\u00e8s int\u00e9ressant pour travailler la lumi\u00e8re.<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

 <\/p>\n

<\/h2>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

En\u00a0partenariat Microsoft. Les experimentations robotis\u00e9es du FabLab sont r\u00e9alis\u00e9es avec HAL \/ Robot programming &control, Thibault Schwartz 2012. Avec la participation de F\u00e9lix Agid (EZCT Architecture & Design research) l’ESBA TALM, co directeur du programme de recherche ‘synthetic’ (www.synthetic-lab.net)   Durant notre phase d’exp\u00e9rimentation, nous nous sommes int\u00e9ress\u00e9s \u00e0 deux mat\u00e9riaux : la limaille de […]<\/p>\n","protected":false},"author":335,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":"","_links_to":"","_links_to_target":""},"categories":[138],"tags":[],"class_list":["post-2424","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-kinect-robotique-abb"],"jetpack_featured_media_url":"","_links":{"self":[{"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2424","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/users\/335"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=2424"}],"version-history":[{"count":13,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2424\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2434,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/2424\/revisions\/2434"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=2424"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=2424"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/blog.ensci.com\/fablab\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=2424"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}